智能PID调节控制器

一、产品介绍
    人工智能温控器/调节仪采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。
   仪表具有多种输入类型，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大减少了备表的数量。仪表可选择单组PID控制或两组PID运算控制(如加热/冷却控制系统)。PID控制输出可选：电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发、阀门正反转控制等多种方式。可附加位式报警控制、模拟变送输出、RS485/232通讯等功能。

二、技术参数

备注：外形尺寸为D、E的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.6A，DC24V/0.6A。
三、仪表的面板及显示功能

 

1）仪表外形尺寸及开孔尺寸

2）显示窗
  PV显示窗：显示测量值；在参数设定状态下,  显示参数符号
  SV显示窗：手动状态下显示PID运算结果；自动状态下的显示内容可通过二级菜单中的DISP进行定义；      参数设置状态下显示设定参数值
3）面板指示灯
   A/M：手/自动切换指示灯
   EV1：事件报警指示灯 
   AL1：第一报警指示灯
   AL2：第二报警指示灯
   OP1：输出指示灯（正转）
   OP2：输出指示灯（反转）
   OP3：输出指示灯
   OP4：输出指示灯
4） 操作按键

	确认键：数字和参数修改后的确认 翻页键：参数设置下翻键 退出设置键：长按2秒可返回测量画面 配合  键可实现自动/手动控制输出的切换
	位移键：按一次数据向左移动一位 返回键：长按2秒可返回上一个参数
	减少键：用于减少数值 带打印功能时，显示时间 在点动输出时，可以实现阀位点动关小
	增加键：用于增加数值 带打印功能时，用于手动打印 在点动输出时，可以实现阀位点动开大

5）标准配线
    仪表在现场布线注意事项：
PV输入（测量输入）
1、减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。
2、在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏电流而影响测量精度。
热电偶或高温计输入 
   应采用与热电偶对应的补偿导线作为延长线，最好采用带屏蔽层保护的补偿导线
RTD（热电阻）输入 
   三根导线的线阻抗必须相等，并且线阻抗不可超过15Ω；若使用导线未满足以上其中一个要求将
   导致热电阻测量偏差

四、通电设置
   仪表接通电源后进入自检（见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态，
在工作状态下，按压键显示LOC，LOC参数设置如下：
1. 1） Loc等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）；
  2） Loc=132，按压键4秒可进入二级菜单；
  3） Loc=130，按压键4秒可进入时间设置菜单，对于带打印功能的表；
  4） Loc等于其它值，按压键4秒退出到测量画面。
2.如果Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住键和键达4秒，可以将仪
表的所有参数恢复到出厂默认设置。
3.在其它任何菜单下，按压键4秒可退出到测量画面。
4、时间设定
在仪表PV显示测量值的状态下，按压"  "键进入参数，设定LOC=130，在PV显示LOC，SV显示130的状态下，按压"  "键4秒，即进入时间参数设定，仪表PV显示"d=14"，SV显示"1009"表示当前日期2014年10月09日，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期显示状态下，按压"  "键，仪表PV显示"T=15"，SV显示"3045"表示当前时间15点30分45秒，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下，再次按压"  "键4秒，则退出时间设定，回至PV测量值显示状态。
★返回工作状态
1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压  键4秒后.仪表即自动回到实时测量状态。
2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
五、参数设置
5．1 一级参数设置
    在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2秒可返回上一级参数，Loc等于任意参数可进入一级参数。

出厂设置	参数	设定范围（字）	说明
	设定参数禁锁	0～999	LOC=00：无禁锁（一级参数可修改） LOC≠00，132：禁锁（一级参数不可修改） LOC=132：无禁锁（一级参数、二级参数可修改）
	第一报警值	-1999～9999	第一报警的报警设定值
	第二报警值	-1999～9999	第二报警的报警设定值
	第三报警值	-1999～9999	第三报警的报警设定值
	第四报警值	-1999～9999	第四报警的报警设定值

出厂设置	参数	设定范围（字）	说明
返回到初始画面LOC	控制环断线/短路报警	1～9999（S）	当仪表控制输出量等于PIDL或PIDH，并且连续时间大于 LBA设定时间，而PV测量值无变化，则判断为控制环故 障，输出报警。（设定LBA报警时有此参数）
	第一报警回差	0～9999	第一报警的回差值
	第二报警回差	0～9999	第二报警的回差值
	第三报警回差	0～9999	第三报警的回差值/位式控制回差值
	第四报警回差	0～9999	第四报警的回差值
	比例带	1～9999	显示比例带的设定值(P值越小，系统响应越快；P值越大， 系统响应越慢)
	积分时间	1～9999（×0.5S）	显示程序积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的 残留偏差。I值越小，积分作用增强；I值越大，积分作用 相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。
	微分时间	0～1999（×0.5S）	显示程序微分时间的设定值，D值越小，系统微分作用越弱； D值越大，系统微分作用越强；设定为0时，微分动作则成 OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。
	输出周期	1～200（×0.5S） 精度：10mS	控制输出的周期 （开关量控制输出时有此参数）
	输出抑制参数	0.00～1.00	越大抑制越强：当SF=1.00抑制最强，当SF=0.00抑制消取 （详见7.5关于SF参数的使用注解）
	辅助输出比例带	1～9999	显示辅助输出比例带的设定值(P值越小，系统响应越快；P值 越大，系统响应越慢)（见备注1）
	辅助输出 积分时间	1～9999（×0.5S）	显示辅助输出积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的 残留偏差。I值越小，积分作用增强；I值越大，积分作用相应 减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。（见备注1）
	辅助输出 微分时间	0～1999（×0.5S）	显示辅助输出微分时间的设定值，D值越小，系统微分作用越 弱；D值越大，系统微分作用越强；设定为0时，微分动作则 成OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。 （见备注1）
	辅助输出周期	1～200（×0.5S） 精度：10mS	辅助输出的周期（见备注1） （开关量控制输出时有此参数）
	辅助输出 输出抑制参数	0.00～1.00	辅助输出抑制积分作用以减少超调，1.00抑制作用最强， 0.00没有抑制作用（详见7.5关于SF参数的使用注解） （见备注1）
	自整定	0～1	Aut=0-关：手动设定PID参数值 Aut=1-开：自动演算（自整定） （参见7.3说明）

5．2控制目标值SV的设定
    在测量状态下，按住  键不放，4秒钟后，即进入控制目标值SV的设定状态。

5．3 二级参数设置
    在实时测量画面下，按压  键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设置，长按  键2秒可返回上一个参数，当Loc=132时，按压  键4秒，可进入二级参数。

出厂设置	参数	设定范围（字）	说明
	输入分度号	0～35	设定输入分度号类型（见输入信号类型表）
	小数点	0～3	dP=0：无小数点 dP=1：小数点在十位(显示XXX.X) dP=2：小数点在百位(显示XX.XX) dP=3：小数点在千位(显示X.XXX)
	第一报警方式	0～8	ALM1=0：无报警 ALM1=1：第一报警为下限报警 ALM1=2：第一报警为上限报警 ALM1=3：第一报警为偏差外报警 ALM1=4：第一报警为偏差内报警 ALM1=5：第一报警为上偏差报警 ALM1=6：第一报警为下偏差报警 ALM1=7：第一报警为LBA报警（1-9999S） ALM1=8：第一报警为手自动状态输出
	第二报警方式	0～8	ALM2=0：无报警 ALM2=1：第二报警为下限报警 ALM2=2：第二报警为上限报警 ALM2=3：第二报警为偏差外报警 ALM2=4：第二报警为偏差内报警 ALM2=5：第二报警为上偏差报警 ALM2=6：第二报警为下偏差报警 ALM2=7：第二报警为LBA报警（1-9999S） ALM2=8：第二报警为手自动状态输出
	第三报警方式	0～9	ALM3=0：无报警 ALM3=1：第三报警为下限报警 ALM3=2：第三报警为上限报警 ALM3=3：第三报警为偏差外报警 ALM3=4：第三报警为偏差内报警 ALM3=5：第三报警为上偏差报警 ALM3=6：第三报警为下偏差报警 ALM3=7：第三报警为LBA报警（1-9999S） ALM3=8：第三报警为手自动状态输出 ALM3=9：第三报警为正转输出

出厂设置	参数	设定范围（字）	说明
	第四报警方式	0～9	ALM4=0：无报警           ALM4=1：第四报警为下限报警 ALM4=2：第四报警为上限报警 ALM4=3：第四报警为偏差外报警 ALM4=4：第四报警为偏差内报警 ALM4=5：第四报警为上偏差报警 ALM4=6：第四报警为下偏差报警 ALM4=7：第四报警为LBA报警（1-9999S） ALM4=8：第四报警为手自动状态输出 ALM4=9：第四报警为反转输出
	闪烁报警	0～1	ALG=0无闪烁报警 ALG=1带闪烁报警
	滤波系数	0～19次	设置仪表滤波系数防止显示值跳动（见仪表参数说明2）
	设备号	0～250	设定通讯时本仪表的设备代号
	通讯波特率	0～4	Baud=0：通讯波特率为1200bps; Baud=1：通讯波特率为2400bps Baud=2：通讯波特率为4800bps; Baud=3：通讯波特率为9600bps Baud=4：通讯波特率为19200bps
	报警打印功能	0～1	Pt-A=0：无报警打印功能 Pt-A=1：有报警打印功能（无打印功能时，无此参数）
	定时打印间隔时间	1～2400分	设定定时打印的间隔时间 （无打印功能时，无此参数）
	打印单位	0～45	参见单位设定功能代码表（无打印功能时，无此参数）
	PID作用方式	0～1	Mode=0：正作用 Mode=1：反作用
	加热冷却模式	0～1	H-C=0:标准模式（单PID调节） H-C=1:加热/冷却双输出（双PID调节） (注：当H-C=1时，算式类型不可选择位式控制)
	PID输出类型	0～2	Out=0:继电器、SSR(固态继电器控制输出)、SCR-可控硅过零触发 Out=1:电流、电压控制输出 Out=2:阀位正反转控制输出(此时第三报警不能使用)
	冷却输出类型 (H-C=1时才有)	0～1	Out2=0:继电器、SSR(固态继电器控制输出) SCR-可控硅过零触发（此时第四报警不能使用） Out2=1:线性电流（电压）输出 注：当out=2，即主输出为阀位正反转控制输出时，out2只能模拟量输出
	PID输出显示	0～5	disp=0：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示控制目标值 disp=1：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示PID运算结果 disp=2：SV光柱显示控制目标值 SV数字显示阀位反馈值 disp=3：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示控制目标值 disp=4：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示PID运算结果 disp=5：SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示阀位反馈值

出厂设置	参数	设定范围（字）	说明
	算式类型	0～2	PID=0:人工智能算式，适用于滞后大，控制速度比较缓慢的控制 系统，如电炉的加热 PID=1:人工智能算式，适用于控制响应速度迅速的系统，如调节 阀对压力、流量等物理量的控制系统 PID=2:位式控制
	控制方式选择	0～2	ctrl=0：单路输入PID控制 ctrl=1：双路输入阀位控制 ctrl=2：双路输入外给定控制
	阀位行程时间	0～200	阀位行程时间，从全闭到全开所需时间 （Out=2时有此参数）
	正反转手动控制方式	0～1	Sd=0：触点输出 Sd=1：点动输出（Out=2且ctrl=1时有此参数）
	阀位控制输出回差值	0.5～10.0%	正反转阀位反馈控制：阀位控制输出回差值； 正反转无反馈控制：阀位控制死区，例如死区为2％， 当输出变化大于2％时，PID才输出新的值；（Out=2时有此参数）
	上电手/自动状态	0～2	PO=0：上电初始状态为手动状态 PO=1：上电初始状态为自动状态 PO=2：上电初始状态为断电前的状态，即断电前如果是手 动状态，那么上电后也为手动状态；反之，就为自动状态
	PID控制输出下限	-100～100%	PID控制输出下限幅值(见注1) 设置0～100%时，表示加热制冷模式选择为标准模式,单PID调节 中作为限制调节输出最小值 设置-100～-1%时，仪表作为一个双PID控制系统,具备加热/制冷 双输出功能，当主控制输出用于加热，那么辅助输出用于制冷
	PID控制输出上限	-100～100%	PID控制输出上限幅值(见注1) 设置-100～-1%时，仪表成为一个单向输出系统，主控制输出不 工作
	输入的零点迁移	全量程	输入零点的迁移量（见注2）
	输入的量程比例	0～1.999倍	输入量程的放大比例（见注2）
	冷端补偿的零点迁移	全量程	冷端补偿的零点迁移量（热电偶输入时，有此参数） （见注2）
	冷端补偿的放大比例	0～1.999倍	冷端补偿的放大比例（热电偶输入时，有此参数） （见注2）
	控制输出的零点迁移	0～1.2	控制输出的零点迁移量（见注3）
	控制输出的放大比例	0～1.2	控制输出的放大比例（见注3）
	模拟量输出2的零点迁移	0～1.2	模拟量输出2的零点迁移量（见注3）

出厂设置	参数	设定范围（字）	说明
返回到初始画面Pn	线性输出2的放大比例	0～1.2	线性输出2的放大比例（见注3）
	变送输出量程下限	全量程	变送输出的下限量程
	变送输出量程上限	全量程	变送输出的上限量程
	闪烁报警下限	全量程	闪烁报警下限量程（测量值低于设定值时，显示测量值并闪烁， ALG=1时有此功能）
	闪烁报警上限	全量程	闪烁报警上限量程（测量值高于设定值时，显示测量值并闪烁， ALG=1时有此功能）
	PV光柱显示下限	全量程	PV光柱显示的下限量程值（光柱表时有用）
	PV光柱显示上限	全量程	PV光柱显示的上限量程值（光柱表时有用）
	测量量程下限	全量程	设定输入信号的测量下限量程（见注4）
	测量量程上限	全量程	设定输入信号的测量上限量程（见注4）
	小信号切除	0.0～100.0	设定输入信号的小信号切除量（输入信号小于设定的百分比时， 显示为0，本功能仅对电压、电流信号有效）
	SV输入分度号	0～35	输入分度号类型（单路输入PID控制仪无以下参数）
	SV显示小数点	0～3	F-dp=0：无小数点 F-dp=1：小数点在十位（显示XXX.X） F-dp=2：小数点在百位（显示XX.XX） F-dp=3：小数点在千位（显示X.XXX）
	滤波系数	0～19	设置仪表滤波系数防止显示值跳动
	SV显示输入零点迁移	全量程	设定SV显示输入零点的迁移量
	SV显示输入量程放大比例	0～1.999倍	设定SV显示输入量程的放大比
	SV测量量程的下限	全量程	设定SV输入信号的测量下限量程（注4）
	SV测量量程的上限	全量程	设定SV输入信号的测量上限量程（注4）

注1：PIDL、PIDH的定义：PIDL、PIDH等于仪表控制输出的上下限幅值
如：设定PIDL=10%，则仪表控制输出量最小为：10%。设定PIDH=90%，则仪表控制输出量最大为：90%，
注2：Pb、Pk、Cb、Ck的计算公式：
Pk=预定全量程÷显示量程×原Pk；   Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb；   
例：一直流电流4-20mA仪表，测量量程为：-200-100KPa，现作校对时发现输入4mA时显示-202，输入20mA时显示1008。（仪表设定：Pb=0，Pk=1）
根据公式：Pk=预定全量程÷显示全量程×原Pk
              Pk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb
Pb=-200-（-202×0.992）+0=-200-（-200.384）=0.384
现设定：Pb=0.384； Pk=0.992
注3：输出迁移Oub、OuK、Ctb、Ctk，设置如下：
仪表变送及控制输出以0～20mA或0～5V校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。
 
公式中，当输出为电流信号，满量程＝20，当输出为电压信号，满量程＝5。
例1：变送电流0～20mA输出，现欲改为4～20mA输出。测量时，输出零点值输出为0mA，输入满量程时输出为20mA，当前Oub＝0，当前OuK＝1。
 
所以，将Oub设置为0.2，OuK不变，就实现了从0～20mA输出改为4～20mA输出了。
注4：量程：PL、PH、F-L、F-H的设定如下：
例：一直流电流输入仪表，原量程为0-500Pa，欲将量程改为：-100.0～500.0Pa
设定：DP=1（小数点在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按确认键，量程更改完毕。
注5：程序内部阀门类型固定按带限位开关操作，若PID运算结果保持0%或者100%不变，那么反转或正转的开关量
输出在执行完一个行程时间后，开关量将保持输出，此时对应的指示灯灭；无反馈的正反转阀门控制，仪表在开
机运行时会进行一次阀门定位工作，反转开关量执行一次全关动作。
注6：信号断线时，PID运算结果将变成最小，此时无法执行自整定操作。
 
★输入信号类型表：

 
★单位设定功能代码表：

 
双路输入(阀位控制)PID温控器/调节仪接线图
规格尺寸为A、B、C、D、E、K、L、M型接线图
注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图1
 
 
规格尺寸为F型接线图
注： 外形代码为F的电压、电流输入必须通过短路环切换
J1、J2为第一路输入信号切换位置
J3、J4为第二路（外给定或阀位反馈）
输入信号切换位置

七、调节设置
7.1  报警设置
1．报警输出（AL1、AL2、AH1、AH2）
★关于回差：
    本仪表采用报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。
    具体输出状态如下：
★测量值由低上升时：                      ★测量值由高下降时：
           
★位式上限报警输出：                      ★位式下限报警输出：
                   
偏差内报警输出                               偏差外报警输出
7.2 自动/手动无扰动切换方法
    在仪表自动控制输出状态下，同时按压  键和  键，仪表将自动跟踪输出量，A/M指示灯 （红）亮，即已完成自动/手动无扰动切换，此时可按  或  键手动改变仪表输出量的百分比（范围：0～100%）。
    手动状态下，仪表PV显示：实时测量值； SV显示：仪表输出量的百分比。
7.3 系统PID参数和自整定自动状态
    调节仪具有先进PID控制算法，在控制系统设计和安装正确的前提下，控制品质的优劣往往取决于P、I、D三个参数的选择。调节仪有P、I、D参数的出厂默认值，但对于绝对多数被控对象，默认参数并不能达到理想的控制效果，这时可以启动自整定功能。通过自整定，调节仪可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果：无超调、无振荡、高精度、快响应。
    启动自整定方式：调节仪具备PID参数自整定功能，产品初次使用时，需启动自整定功能以确定最适合系统控制的P、I,D控制参数。将LOC密码设置为0或者132后按键进入一级菜单，继续按键找到参数Aut,将Aut由0改为1开启自整定。如图一所示整定开启后A/M灯快速闪烁表明仪表已进入自整定状态。调节仪采用ON-OFF二位式整定方法，输出0%或100%使系统形成振荡，然后根据系统响应曲线计算PID参数。对象时间常数越大，自整定所需时间越长，可从数秒至数小时不等。如果要提前放弃自整定，可将Aut设置成0停止自整定。自整定被停止或结束后A/M灯由闪烁变成熄灭，进入自动控制状态。在任何时候都可执行自整定，但通常只在设备初始调试阶段进行一次整定即可，但当对象特性发生了改变，则应重新进行自整定。
 
图一
调节仪采用真正的人工智能算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平！

工作条件：
A、控制对象：一体化高温电炉(型号：SXC-1.5)
B、炉膛内放满加热材料
C、控制目标值：200.0℃
 
工作情况：
A、真正人工智能算式，无需人工整定参数
B、最大超调0.7℃
C、到达稳定时间25分钟
D、稳定后控制精度基本达±0.1℃
                                                                    图二
工作曲线：见图二
 
7.4 人工调整参数方法
    本调节仪自整定的准确度较高，可满足绝大多数的对象要求。但当对象较复杂，例如非线性、时变、大滞后等对象，可能需要多次整定或手工调整才能达到较好的控制效果。手工调整时，观察测量曲线，若系统长时间处于振荡可增大P或减小D以消除振荡；若系统长时间不能到达目标值可减小I以加快响应速度；若系统超调过多可增加I或增加D以减小超调。调试时可进行逐试法，即将P、I、D参数之一进行增加或者减少，如果控制效果变好则继续同方向改变该参数，相反则进行反向调整，直到控制效果满足要求。7.5 超调抑制系数SF
控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF，调整SF可使被控参数的过渡过程无超调（或欠调）。原理是提前进入比例调节，延迟进行积分调节（克服积分饱和）。SF对过渡过程的影响见图三，理论上，到达新设定值，过快的调节速度，容易产生振荡，而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量，现场具体选择超调抑制系数SF（0.00～1.00），SF=0.00为常规PID，SF=1.00超调抑制作用强，速度慢。初次使用者建议采用出厂值（SF=1.00）。
图三：有超调、振荡                 无超调、无振荡漾           欠超调、过渡时间长
7.6 算式类型选择（PID）
    本调节仪采用的是人工智能算式：当控制系统的滞后大，控制速度比较缓慢时，如电炉的加热，此时PID=0；
当控制系统的控制响应速度迅速，如调节阀对压力、流量等物理量的控制时，此时PID=1。
7.7 控制输出工作原理
  1．模糊PID自整定工作状态
（1）自动控制状态：
     仪表上电后自动处于跟踪状态，仪表采样PV输入信号，并将PV输入显示于PV显示窗上，控制目标值（或输出量的百分比）显示于SV显示窗上。
（2）手动操作状态：
    当需要进行手动操作控制时，在PV显示输入值状态下，同时按压  键和  键，仪表将跟随当前输出量，自动转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。此时，SV显示输出量（0～100%），输出值大小可按压  键（增加输出量）或  键 （减少输出量）来调节。同时按压  键和  键，仪表即返回自动控制输出量状态，此时仪表将跟随当前输出量，根据控制器设定参数中的积分时间，按控制逼近方法，自动跟随PV变化，转回自动控制状态。
2. 阀位控制状态：
    仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PVin和SVin接线端，PVin输入信号显示测量值，由PV显示器显示；SVin输入信号显示阀位反馈值，由SV显示器显示。根据用户的具体要求，仪表可输出模拟量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）或其它控制信号（如阀位控制的正反转等）。
（1）自动操作状态：
    仪表在自动控制输出时，将根据模糊PID控算法，当控制输出量百分比小于SV阀位反馈值时，仪表输出反转，直至控制输出量=SV阀位反馈值。当控制输出量百分比大于SV阀位反馈值时，仪表输出正转，直至控制输出量=SV阀位反馈值。
★ 当前控制输出量的大小可将仪表切换至手动状态即可查看。
（2）手动操作状态
    在仪表自动跟踪状态下，同时按压  键和  键，仪表将跟随当前输出量，转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。SV显示百分比输出值（0～100%），此时：
1）按压  键，仪表即增加输出量（输出正转），直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后，松开  键停止输出。
2）按压  键，仪表即减少输出量（输出反转），直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后，松开  键停止输出。
3）同时按压  键和  键，仪表即返回自动控制输出量状态，此时仪表将根据实时测量值控制阀门开度大小。
3. 外给定控制状态：
    仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PVin和SVin接线端，PVin输入信号显示测量值，由PV显示器显示；SVin输入信号显示外给定值，由SV显示器显示。仪表的控制目标值由SVin输入信号给定，根据用户的具体要求，仪表可输出模拟量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）。
（1）自动控制状态（模拟量输出）
    自动上电后处于自动控制状态。仪表采样PVin输入信号，根据PID控制算法控制模拟量的输出，并将测量值显示在PV显示器上，输出量或控制目标显示在SV显示器上。
（2）手动操作状态：
    当需要进行手动操作控制时，在PV显示测量值状态下，同时按压  键和  键，仪表将跟随当前输出量，自动转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰动切换。
    此时，SV显示输出量（0～100%），输出值大小可按压  键（增加输出量）或  键（减少输出量）来调节。同时按压  键和  键，仪表即返回自动控制状态。
7.7打印功能
1、手动打印
    在仪表测量值显示状态下，按压  键，即打印出当前的实时测量值。
2、定时打印
    当时间测定等于间隔时间时，仪表将控制打印机进行定时打印，定时打印时将打印当前。
    实时测量值。打印格式为：
————————-
TIME    PRINT
2009－04－14     ———————-日期
21：06：15       ———————-时间
PV= －250℃      ———————-第一通道测量值
SV=    500       ———————-控制目标值
Out=   0.0%      ———————-百分比输出值
Alm：○  ●      ———————-报警状态
————————-

 
八、仪表通讯
本仪表具有通讯功能，可在上位机上实现数据采集、参数设定、远程监控等功能。
技术指标：通讯方式：串行通讯RS485，RS232；
          波特率：1200 ～ 9600 bps；
          数据格式：一位起始位，八位数据位，一位停止位。
★具体参数参见《仪表通讯光盘》